Thông số sản phẩm
Chiều dài cánh tay 1 trục |
325mm |
Góc quay 1 trục |
+90° |
Chiều dài cánh tay 2 trục |
275mm |
Góc quay 2 trục |
+164°(Tùy chọn: 15° - 345°) |
Hành trình trục Z |
410mm (Có thể tùy chỉnh độ cao) |
Phạm vi quay trục R |
1080° không có giới hạn cơ học / 170° có giới hạn cơ học |
Vận tốc tuyến tính |
2000mm/s (Tải 4kg) |
Độ chính xác định vị lặp lại |
± 0,02mm |
Tải tiêu chuẩn |
4kg |
Tải tối đa |
5kg |
Mức độ tự do |
|
Nguồn điện |
220V/110V 50 - 60HZ thích ứng với DC48V, công suất cực đại 2000W |
Giao tiếp |
Ethernet |
Chiều cao trục Z có thể tùy chỉnh |
0,1m - 0,8m |
Giao diện điện dự kiến |
Tiêu chuẩn: 2 dây 4×23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm trực tiếp đến nắp dưới của cánh tay nhỏ. Tùy chọn: 2 ống dẫn khí Φ4 từ bảng ổ cắm trực tiếp đến mặt bích |
Phụ kiện tùy chọn |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Môi trường hoạt động |
Nhiệt độ: 0~45°C, Độ ẩm: 20~80%RH (không đóng băng) |
Đầu vào kỹ thuật số I/O (Bị cô lập) |
9 + 3 + Mở rộng cánh tay nhỏ (8 đầu vào và 8 đầu ra: Cổng đặc biệt cho kẹp: Pulse hoặc 485) |
Đầu ra kỹ thuật số I/O (Bị cô lập) |
9 + 3 + Mở rộng cánh tay nhỏ (8 đầu vào và 8 đầu ra: Cổng đặc biệt cho kẹp: Pulse hoặc 485) |
Trường hợp ứng dụng
Bối cảnh dự án
1. Để nhanh chóng khẳng định việc phân loại mẫu trong phòng thí nghiệm, mẫu phải có nhãn mác rõ ràng. Cần phải in và dán nhãn hoàn toàn tự động trên ống nghiệm hoặc chai đựng mẫu.
2. Mã vạch một chiều hoặc hai chiều cho phép mẫu được xử lý hoàn toàn tự động trong quá trình vận chuyển và phân loại.
3. Môi trường phòng thí nghiệm rất đặc biệt và nên tránh tiếp xúc trực tiếp với con người với mẫu.
Điểm đau của ngành
• Ghi nhãn thủ công không chính xác.
• Môi trường đặc biệt không thích hợp cho nhân viên tiếp xúc với mẫu.
• Mức độ tích hợp tự động hóa hoàn toàn chưa cao.
Giải pháp
1. Nền tảng in và dán nhãn tự động trong ống nghiệm trong phòng thí nghiệm, thực hiện việc tải và dỡ robot, in và dán nhãn hoàn toàn tự động.
2. Đường kính ống nghiệm áp dụng: 7-26 mm, <38 mm.