Параметри продукту
1-осьова довжина руки |
325 мм |
Кут повороту 1 осі |
+90° |
2-осьова довжина плеча |
275 мм |
2-осьовий кут повороту |
+164° (додатково: 15° - 345°) |
Хід осі Z |
410 мм (висота налаштовується) |
Діапазон обертання осі R |
1080° без механічного обмеження / 170° з механічним обмеженням |
Лінійна швидкість |
2000 мм/с (навантаження 4 кг) |
Повторіть точність позиціонування |
±0,02 мм |
Стандартне навантаження |
4 кг |
Максимальне навантаження |
5 кг |
Ступені свободи |
|
Джерело живлення |
220 В/110 В 50 - 60 Гц адаптовано до DC48 В, пікова потужність 2000 Вт |
спілкування |
Ethernet |
Настроювана висота осі Z |
0,1м - 0,8м |
Очікуваний електричний інтерфейс |
Стандарт: 2 дроти 4×23awg (неекрановані) від панелі розеток безпосередньо до нижньої кришки малого кронштейна. Додатково: 2 повітряні труби Φ4 від панелі розеток безпосередньо до фланця |
Додаткові аксесуари |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Операційне середовище |
Температура: 0~45°C, вологість: 20~80% відносної вологості (без інею) |
Цифровий вхід I/O (ізольований) |
9 + 3 + розширення малої руки (8 входів і 8 виходів: спеціальний порт для захвату: імпульсний або 485) |
Цифровий вихід I/O (ізольований) |
9 + 3 + розширення малої руки (8 входів і 8 виходів: спеціальний порт для захвату: імпульсний або 485) |
Випадки застосування
Передумови проекту
1. Щоб швидко підтвердити класифікацію зразка в лабораторії, зразки повинні мати чіткі етикетки. Потрібен повний автоматичний друк і маркування на пробірках або пляшках із зразками.
2. Одновимірні або двовимірні штрих-коди дозволяють повністю автоматизовано обробляти зразки під час транспортування та класифікації.
3. Лабораторне середовище є особливим, і слід уникати прямого контакту людини зі зразками.
Болючі точки галузі
• Маркування вручну неточне.
• Спеціальне середовище не підходить для контакту персоналу зі зразками.
• Ступінь повної автоматизації інтеграції невисокий.
Рішення
1. Автоматична платформа для друку та маркування лабораторних пробірок, реалізує робот завантаження та розвантаження, повністю автоматичний друк та маркування.
2. Застосовний діаметр пробірки: 7-26 мм, < 38 мм.
