Toote parameetrid
1-teljeline käe pikkus |
325 mm |
1-teljeline pöördenurk |
+90° |
2-teljeline käe pikkus |
275 mm |
2-teljeline pöördenurk |
+164° (Valikuline: 15° - 345°) |
Z-telje käik |
410 mm (kohandatav kõrgus) |
R-telje pöörlemisvahemik |
1080° ilma mehaanilise piiranguta / 170° mehaanilise piiranguta |
Lineaarne kiirus |
2000 mm/s (koormus 4 kg) |
Korda positsioneerimise täpsust |
±0,02 mm |
Standardne koormus |
4 kg |
Maksimaalne koormus |
5 kg |
Vabadusastmed |
|
Toiteallikas |
220V/110V 50-60HZ kohandatud DC48V-le, tippvõimsus 2000W |
Suhtlemine |
Ethernet |
Kohandatav Z-telje kõrgus |
0,1 m - 0,8 m |
Eeldatav elektriliides |
Standard: 2 juhet 4×23awg (varjestamata) pistikupesa paneelist otse käsivarre alumise kaaneni. Valikuline: 2 Φ4 õhutoru pistikupesa paneelist otse äärikuni |
Valikulised tarvikud |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Töökeskkond |
Temperatuur: 0–45°C, õhuniiskus: 20–80% suhteline õhuniiskus (mitte jäätumine) |
I/O digitaalsisend (isoleeritud) |
9 + 3 + väikese käe laiendus (8 sisendit ja 8 väljundit: spetsiaalne port haaratsi jaoks: impulss või 485) |
I/O digitaalne väljund (isoleeritud) |
9 + 3 + väikese käe laiendus (8 sisendit ja 8 väljundit: spetsiaalne port haaratsi jaoks: impulss või 485) |
Taotlusjuhtumid
Projekti taust
1. Proovide klassifikatsiooni kiireks kinnitamiseks laboris peavad proovidel olema selged märgised. Katseklaasidele või proovipudelitele on vajalik täisautomaatne trükkimine ja märgistamine.
2. Ühemõõtmelised või kahemõõtmelised vöötkoodid võimaldavad proove transportimise ja klassifitseerimise käigus täielikult automatiseeritud viisil töödelda.
3. Labori keskkond on eriline ja proovidega tuleks vältida otsest inimkontakti.
Tööstuse valupunktid
• Käsitsi märgistamine on ebatäpne.
• Spetsiaalsed keskkonnad ei sobi personalile proovidega kokkupuutumiseks.
• Täisautomaatika integreerimise aste ei ole kõrge.
Lahendus
1. Laboratoorsed katseklaasid automaatse printimise ja märgistamise platvorm, realiseerida roboti peale- ja mahalaadimine, täisautomaatne printimine ja märgistamine.
2. Kohaldatav katseklaasi läbimõõt: 7-26 mm, < 38 mm.