Параметры прадукту
1-восевая даўжыня рукі |
325 мм |
1-Вугал павароту восі |
+90° |
2-восевая даўжыня рукі |
275 мм |
2-восевы кут павароту |
+164°(Дадаткова: 15° - 345°) |
Ход восі Z |
410 мм (вышыня наладжваецца) |
Дыяпазон кручэння восі R |
1080° без механічнага абмежавання / 170° з механічным абмежаваннем |
Лінейная хуткасць |
2000 мм/с (нагрузка 4 кг) |
Паўтарыце дакладнасць пазіцыянавання |
±0,02 мм |
Стандартная нагрузка |
4 кг |
Максімальная нагрузка |
5 кг |
Ступені свабоды |
|
Электразабеспячэнне |
220 В/110 В 50 - 60 Гц адаптавана да пастаяннага току 48 В, пікавая магутнасць 2000 Вт |
Сувязь |
Ethernet |
Наладжвальная вышыня па восі Z |
0,1м - 0,8м |
Чаканы электрычны інтэрфейс |
Стандарт: 2 драты 4×23awg (неэкранаваныя) ад панэлі разетак непасрэдна да ніжняй крышкі малой рукі. Дадаткова: 2 паветраводы Φ4 ад панэлі разетак непасрэдна да фланца |
Дадатковыя аксэсуары |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Працоўнае асяроддзе |
Тэмпература: 0~45°C, вільготнасць: 20~80% адноснай вільготнасці (без інею) |
Лічбавы ўваход уводу/вываду (ізаляваны) |
9 + 3 + Small Arm Expansion (8 уваходаў і 8 выхадаў: спецыяльны порт для захопу: імпульсны або 485) |
Лічбавы выхад уводу/вываду (ізаляваны) |
9 + 3 + Small Arm Expansion (8 уваходаў і 8 выхадаў: спецыяльны порт для захопу: імпульсны або 485) |
Выпадкі прымянення
Фон праекта
1. Каб хутка пацвердзіць класіфікацыю ўзораў у лабараторыі, узоры павінны мець выразныя этыкеткі. Поўны - патрабуецца аўтаматычны друк і маркіроўка на прабірках або бутэльках з узорамі.
2. Аднамерныя або двухмерныя штрых-коды дазваляюць цалкам аўтаматызавана апрацоўваць пробы ў працэсе транспарціроўкі і класіфікацыі.
3. Лабараторнае асяроддзе асаблівае, і варта пазбягаць прамога кантакту чалавека з узорамі.
Болевыя кропкі галіны
• Маркіроўка ўручную недакладная.
• Спецыяльныя ўмовы не падыходзяць для кантакту персаналу з узорамі.
• Ступень поўнай інтэграцыі аўтаматызацыі не высокая.
Рашэнне
1. Лабараторная платформа для аўтаматычнага друку і маркіроўкі прабірак, рэалізуе загрузку і разгрузку робата, цалкам аўтаматычную друк і маркіроўку.
2. Прыдатны дыяметр прабіркі: 7-26 мм, <38 мм.
