Өнім параметрлері
1-осьтік қол ұзындығы |
325 мм |
1-осьтік айналу бұрышы |
+90° |
2-осьтік қол ұзындығы |
275 мм |
2-осьтік айналу бұрышы |
+164°(Қосымша: 15° - 345°) |
Z осі инсульт |
410 мм (биіктігі реттелетін) |
R-осінің айналу диапазоны |
1080° механикалық шектеусіз / 170° механикалық шекпен |
Сызықтық жылдамдық |
2000 мм/с (жүктеме 4 кг) |
Орналастыру дәлдігін қайталаңыз |
±0,02 мм |
Стандартты жүктеме |
4кг |
Максималды жүктеме |
5 кг |
Бостандық дәрежелері |
|
Нәр беруші |
220В/110В 50 - 60Гц DC48V үшін бейімделген, ең жоғары қуат 2000 Вт |
Байланыс |
Ethernet |
Реттелетін Z осінің биіктігі |
0,1м - 0,8м |
Күтілетін электрлік интерфейс |
Стандартты: розетка панелінен тікелей кішкентай қолдың төменгі қақпағына дейін 4×23awg (қалқаланбаған) 2 сым. Қосымша: розетка панелінен фланецке тікелей 2 Φ4 ауа құбыры |
Қосымша керек-жарақтар |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Жұмыс ортасы |
Температура: 0~45°C, Ылғалдылық: 20~80%RH (аяз емес) |
I/O сандық кіріс (оқшауланған) |
9 + 3 + Кіші қолды кеңейту (8 кіріс және 8 шығыс: ұстағышқа арналған арнайы порт: импульстік немесе 485) |
I/O сандық шығысы (оқшауланған) |
9 + 3 + Кіші қолды кеңейту (8 кіріс және 8 шығыс: ұстағышқа арналған арнайы порт: импульстік немесе 485) |
Қолдану жағдайлары
Жобаның фон
1. Зертханада үлгінің жіктелуін жылдам растау үшін үлгілерде анық белгілер болуы керек. Пробиркаларға немесе үлгі бөтелкелеріне толық автоматты басып шығару және таңбалау қажет.
2. Бір өлшемді немесе екі өлшемді штрих-кодтар тасымалдау және жіктеу процестері кезінде үлгілерді толық автоматтандырылған түрде өңдеуге мүмкіндік береді.
3. Зертханалық орта ерекше, сондықтан адамның үлгілермен тікелей байланысын болдырмау керек.
Өнеркәсіптің ауырсыну нүктелері
• Қолмен таңбалау дұрыс емес.
• Арнайы орталар қызметкерлердің үлгілермен жанасуына жарамайды.
• Толық автоматтандыруды біріктіру дәрежесі жоғары емес.
Шешім
1. Зертханалық сынақ түтігінің автоматты басып шығару және таңбалау платформасы, роботты жүктеу және түсіру, толық автоматты басып шығару және таңбалауды жүзеге асырады.
2. Қолданылатын пробирка диаметрі: 7-26 мм, < 38 мм.
