Produktparameter
1-Achsen-Armlänge |
325mm |
1-Achsen-Rotationswinkel |
+90° |
2-Achsen-Armlänge |
275mm |
2-Achsen-Rotationswinkel |
+164°(Optional: 15° - 345°) |
Z-Achsen-Hub |
410 mm (Höhe anpassbar) |
Rotationsbereich der R-Achse |
1080° ohne mechanische Begrenzung / 170° mit mechanischer Begrenzung |
Lineare Geschwindigkeit |
2000 mm/s (Last 4 kg) |
Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit |
±0,02 mm |
Standardlast |
4kg |
Maximale Belastung |
5kg |
Freiheitsgrade |
|
Stromversorgung |
220V/110V 50 - 60HZ angepasst an DC48V, Spitzenleistung 2000W |
Kommunikation |
Ethernet |
Anpassbare Höhe der Z-Achse |
0,1m - 0,8m |
Erwartete elektrische Schnittstelle |
Standard: 2 Drähte von 4×23awg (ungeschirmt) von der Steckdosenleiste direkt zur unteren Abdeckung des Kleinarms. Optional: 2 Φ4-Luftrohre von der Steckdosenplatte direkt zum Flansch |
Optionales Zubehör |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Betriebsumgebung |
Temperatur: 0–45 °C, Luftfeuchtigkeit: 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht frostend). |
I/O-Digitaleingang (isoliert) |
9 + 3 + Kleinarmerweiterung (8 Eingänge und 8 Ausgänge: Spezieller Anschluss für Greifer: Pulse oder 485) |
I/O-Digitalausgang (isoliert) |
9 + 3 + Kleinarmerweiterung (8 Eingänge und 8 Ausgänge: Spezieller Anschluss für Greifer: Pulse oder 485) |
Anwendungsfälle
Projekthintergrund
1. Um die Probenklassifizierung im Labor schnell bestätigen zu können, müssen die Proben mit klaren Etiketten versehen sein. Vollautomatisches Drucken und Etikettieren auf Reagenzgläsern oder Probenflaschen ist erforderlich.
2. Ein- oder zweidimensionale Barcodes ermöglichen eine vollautomatische Probenverarbeitung bei Transport- und Klassifizierungsprozessen.
3. Die Laborumgebung ist besonders und der direkte menschliche Kontakt mit Proben sollte vermieden werden.
Schwachstellen der Branche
• Die manuelle Beschriftung ist ungenau.
• Spezielle Umgebungen sind für den Kontakt von Personal mit Proben nicht geeignet.
• Der Grad der Vollautomatisierungsintegration ist nicht hoch.
Lösung
1. Automatische Druck- und Etikettierplattform für Laborreagenzgläser, Realisierung des Be- und Entladens durch Roboter sowie vollautomatisches Drucken und Etikettieren.
2. Anwendbarer Reagenzglasdurchmesser: 7–26 mm, < 38 mm.
