제품 매개변수
1축 암 길이 |
325mm |
1축 회전 각도 |
+90° |
2축 암 길이 |
275mm |
2축 회전 각도 |
+164°(옵션: 15° - 345°) |
Z축 스트로크 |
410mm(높이 맞춤 설정 가능) |
R축 회전 범위 |
기계적 한계가 없는 1080° / 기계적 한계가 있는 170° |
선형 속도 |
2000mm/s (부하 4kg) |
반복 포지셔닝 정확도 |
±0.02mm |
표준 부하 |
4kg |
최대 부하 |
5kg |
자유도 |
|
전원공급장치 |
220V/110V 50 - 60HZ, DC48V에 적합, 피크 전력 2000W |
의사소통 |
이더넷 |
사용자 정의 가능한 Z축 높이 |
0.1m - 0.8m |
예상되는 전기 인터페이스 |
표준: 소켓 패널에서 소형 암의 하부 커버까지 직접 연결되는 4×23awg(비차폐) 와이어 2개. 옵션: 소켓 패널에서 플랜지까지 직접 연결되는 2개의 Φ4 공기 파이프 |
옵션 액세서리 |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
운영 환경 |
온도: 0~45°C, 습도: 20~80%RH(프로스팅 없음) |
I/O 디지털 입력(절연) |
9 + 3 + 소형 암 확장(8개 입력 및 8개 출력: 그리퍼용 특수 포트: 펄스 또는 485) |
I/O 디지털 출력(절연) |
9 + 3 + 소형 암 확장(8개 입력 및 8개 출력: 그리퍼용 특수 포트: 펄스 또는 485) |
적용사례
프로젝트 배경
1. 실험실에서 시료 분류를 신속하게 확인하려면 시료에 명확한 라벨이 있어야 합니다. 테스트 튜브 또는 샘플 병에 전자동 인쇄 및 라벨링이 필요합니다.
2. 1차원 또는 2차원 바코드를 사용하면 운송 및 분류 과정에서 샘플을 완전 자동화된 방식으로 처리할 수 있습니다.
3. 실험실 환경은 특별하므로 시료와 사람의 직접적인 접촉을 피해야 합니다.
업계의 문제점
• 수동 라벨링이 부정확합니다.
• 특수 환경은 직원이 샘플을 접촉하기에 적합하지 않습니다.
• 완전 자동화 통합 정도는 높지 않습니다.
해결책
1. 실험실 테스트 튜브 자동 인쇄 및 라벨링 플랫폼은 로봇 로딩 및 언 로딩, 완전 자동 인쇄 및 라벨링을 실현합니다.
2. 적용 가능한 테스트 튜브 직경: 7-26mm, < 38mm.