Параметры продукта
Длина 1-осевого рычага |
325 мм |
Угол поворота по 1 оси |
+90° |
Длина 2-осевого рычага |
275 мм |
2-осевой угол поворота |
+164°(Опционально: 15°–345°) |
Ход по оси Z |
410 мм (высота настраивается) |
Диапазон вращения оси R |
1080° без механического ограничения / 170° с механическим ограничителем |
Линейная скорость |
2000 мм/с (нагрузка 4 кг) |
Повторите точность позиционирования |
±0,02 мм |
Стандартная нагрузка |
4 кг |
Максимальная нагрузка |
5 кг |
Степени свободы |
|
Источник питания |
220 В/110 В, 50–60 Гц, адаптировано к 48 В постоянного тока, пиковая мощность 2000 Вт. |
Коммуникация |
Ethernet |
Настраиваемая высота оси Z |
0,1–0,8 м |
Ожидаемый электрический интерфейс |
Стандарт: 2 провода 4×23AWG (неэкранированные) от панели розеток непосредственно к нижней крышке стрелкового оружия. Опционально: 2 воздуховода Φ4 от панели разъемов непосредственно к фланцу. |
Дополнительные аксессуары |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Операционная среда |
Температура: 0~45°C, Влажность: 20~80% относительной влажности (без инея) |
Цифровой вход ввода/вывода (изолированный) |
9 + 3 + Расширение малого рычага (8 входов и 8 выходов: специальный порт для захвата: импульсный или 485) |
Цифровой выход ввода/вывода (изолированный) |
9 + 3 + Расширение малого рычага (8 входов и 8 выходов: специальный порт для захвата: импульсный или 485) |
Случаи применения
Предыстория проекта
1. Для быстрого подтверждения классификации проб в лаборатории пробы должны иметь четкие этикетки. Требуется полностью автоматическая печать и маркировка пробирок или флаконов для образцов.
2. Одномерные или двухмерные штрих-коды позволяют полностью автоматизировать обработку образцов во время процессов транспортировки и классификации.
3. Лабораторная среда уникальна, поэтому следует избегать прямого контакта человека с образцами.
Болевые точки отрасли
• Ручная маркировка неточна.
• Особые условия не подходят для контакта персонала с образцами.
• Степень полной интеграции автоматизации невысока.
Решение
1. Платформа для автоматической печати и маркировки лабораторных пробирок, осуществляет загрузку и разгрузку робота, полностью автоматическую печать и маркировку.
2. Применимый диаметр пробирки: 7-26 мм, <38 мм.
