Produkto parametrai
1 ašies rankos ilgis |
325 mm |
1 ašies sukimosi kampas |
+90° |
2 ašių rankos ilgis |
275 mm |
2 ašių sukimosi kampas |
+164° (pasirenkama: 15°–345°) |
Z ašies eiga |
410 mm (pritaikomas aukštis) |
R ašies sukimosi diapazonas |
1080° be mechaninės ribos / 170° su mechanine riba |
Linijinis greitis |
2000 mm/s (apkrova 4 kg) |
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,02 mm |
Standartinė apkrova |
4 kg |
Didžiausia apkrova |
5 kg |
Laisvės laipsniai |
|
Maitinimo šaltinis |
220V/110V 50 - 60HZ pritaikyta DC48V, didžiausia galia 2000W |
Bendravimas |
Ethernet |
Reguliuojamas Z ašies aukštis |
0,1 m - 0,8 m |
Numatoma elektros sąsaja |
Standartas: 2 4 × 23 awg laidai (neekranuoti) nuo lizdo skydelio tiesiai į apatinį svirties dangtelį. Neprivaloma: 2 Φ4 oro vamzdžiai nuo lizdo plokštės tiesiai į flanšą |
Pasirenkami priedai |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Veikimo aplinka |
Temperatūra: 0–45°C, Drėgmė: 20–80 % RH (neapšąla) |
Įvesties / išvesties skaitmeninis įėjimas (izoliuotas) |
9 + 3 + mažų rankų išplėtimas (8 įėjimai ir 8 išėjimai: specialus griebtuvo prievadas: impulsinis arba 485) |
Įvesties / išvesties skaitmeninė išvestis (izoliuota) |
9 + 3 + mažų rankų išplėtimas (8 įėjimai ir 8 išėjimai: specialus griebtuvo prievadas: impulsinis arba 485) |
Prašymo atvejai
Projekto fonas
1. Norint greitai patvirtinti mėginių klasifikaciją laboratorijoje, mėginiai turi turėti aiškias etiketes. Reikalingas visiškai automatinis spausdinimas ir ženklinimas ant mėgintuvėlių ar mėginių buteliukų.
2. Vienmačiai arba dvimačiai brūkšniniai kodai leidžia visiškai automatizuotai apdoroti mėginius transportavimo ir klasifikavimo procesų metu.
3. Laboratorijos aplinka yra ypatinga, todėl reikia vengti tiesioginio žmogaus kontakto su mėginiais.
Pramonės skausmo taškai
• Rankinis ženklinimas netikslus.
• Speciali aplinka netinkama personalui liestis su mėginiais.
• Pilnos automatikos integracijos laipsnis nėra aukštas.
Sprendimas
1. Laboratorinis mėgintuvėlis automatinio spausdinimo ir ženklinimo platforma, realizuoja roboto pakrovimą ir iškrovimą, visiškai automatinį spausdinimą ir ženklinimą.
2. Taikomas mėgintuvėlio skersmuo: 7-26 mm, < 38 mm.