Parametri proizvoda
1-osna duljina ruke |
325 mm |
Kut rotacije 1-osi |
+90° |
Duljina kraka 2 osi |
275 mm |
Kut rotacije 2 osi |
+164° (izborno: 15° - 345°) |
Hod Z-osi |
410 mm (visina prilagodljiva) |
Raspon rotacije R-osi |
1080° bez mehaničkog ograničenja / 170° s mehaničkim ograničenjem |
Linearna brzina |
2000 mm/s (opterećenje 4 kg) |
Ponovite točnost pozicioniranja |
±0,02 mm |
Standardno opterećenje |
4 kg |
Maksimalno opterećenje |
5 kg |
Stupnjevi slobode |
|
Napajanje |
220V/110V 50 - 60HZ prilagođeno DC48V, vršna snaga 2000W |
Komunikacija |
Ethernet |
Prilagodljiva visina Z-osi |
0,1 m - 0,8 m |
Očekivano električno sučelje |
Standardno: 2 žice od 4×23awg (neoklopljene) od ploče utičnica izravno do donjeg poklopca male ruke. Dodatno: 2 Φ4 zračne cijevi od ploče s utičnicama izravno do prirubnice |
Dodatna oprema po izboru |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Radno okruženje |
Temperatura: 0~45°C, Vlažnost: 20~80%RH (bez smrzavanja) |
I/O digitalni ulaz (izoliran) |
9 + 3 + proširenje male ruke (8 ulaza i 8 izlaza: poseban priključak za hvataljku: puls ili 485) |
I/O digitalni izlaz (izoliran) |
9 + 3 + proširenje male ruke (8 ulaza i 8 izlaza: poseban priključak za hvataljku: puls ili 485) |
Slučajevi primjene
Pozadina projekta
1. Kako bi se brzo potvrdila klasifikacija uzorka u laboratoriju, uzorci moraju imati jasne oznake. Potrebno je potpuno automatsko ispisivanje i označavanje na epruvetama ili bocama s uzorcima.
2. Jednodimenzionalni ili dvodimenzionalni crtični kodovi omogućuju potpuno automatiziranu obradu uzoraka tijekom procesa prijevoza i klasifikacije.
3. Laboratorijska okolina je posebna i treba izbjegavati izravan ljudski kontakt s uzorcima.
Bolne točke industrije
• Ručno označavanje je netočno.
• Posebna okruženja nisu prikladna da osoblje dođe u kontakt s uzorcima.
• Stupanj potpune integracije automatizacije nije visok.
Otopina
1. Platforma za automatski ispis i označavanje laboratorijskih epruveta, realizira utovar i istovar robota, potpuno automatski ispis i označavanje.
2. Primjenjivi promjer epruvete: 7-26 mm, < 38 mm.