O nás | Blogy | Kontaktujte nás | Zdroje
Parametre produktu
1-osová dĺžka ramena |
325 mm |
1-osový uhol rotácie |
+90° |
2-osová dĺžka ramena |
275 mm |
2-osový uhol rotácie |
+164° (voliteľné: 15° - 345°) |
Zdvih osi Z |
410 mm (výška prispôsobiteľná) |
Rozsah otáčania osi R |
1080° bez mechanického obmedzenia / 170° s mechanickým obmedzením |
Lineárna rýchlosť |
2000 mm/s (zaťaženie 4 kg) |
Opakovaná presnosť polohovania |
±0,02 mm |
Štandardné zaťaženie |
4 kg |
Maximálne zaťaženie |
5 kg |
Stupne slobody |
|
Napájanie |
220V/110V 50 - 60HZ prispôsobené na DC48V, špičkový výkon 2000W |
Komunikácia |
Ethernet |
Prispôsobiteľná výška osi Z |
0,1 m - 0,8 m |
Očakávané elektrické rozhranie |
Štandard: 2 vodiče 4×23awg (netienené) zo zásuvky priamo do spodného krytu ručnej zbrane. Voliteľné: 2 vzduchové rúrky Φ4 z panelu zásuvky priamo do príruby |
Voliteľné príslušenstvo |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Prevádzkové prostredie |
Teplota: 0~45°C, Vlhkosť: 20~80%RH (bez námrazy) |
I/O digitálny vstup (izolovaný) |
9 + 3 + rozšírenie malého ramena (8 vstupov a 8 výstupov: Špeciálny port pre uchopovač: Pulz alebo 485) |
I/O digitálny výstup (izolovaný) |
9 + 3 + rozšírenie malého ramena (8 vstupov a 8 výstupov: Špeciálny port pre uchopovač: Pulz alebo 485) |
Prípady aplikácie
Pozadie projektu
1. Na rýchle potvrdenie klasifikácie vzorky v laboratóriu musia mať vzorky jasné štítky. Vyžaduje sa plne automatická tlač a označovanie skúmaviek alebo fliaš so vzorkami.
2. Jednorozmerné alebo dvojrozmerné čiarové kódy umožňujú spracovanie vzoriek plne automatizovaným spôsobom počas prepravy a klasifikačných procesov.
3. Laboratórne prostredie je špeciálne a treba sa vyhnúť priamemu kontaktu človeka so vzorkami.
Priemyselné body bolesti
• Manuálne označenie je nepresné.
• Špeciálne prostredia nie sú vhodné na to, aby personál prišiel do kontaktu so vzorkami.
• Stupeň úplnej integrácie automatizácie nie je vysoký.
Riešenie
1. Platforma pre automatickú tlač a označovanie laboratórnych skúmaviek, realizácia nakladania a vykladania robota, plne automatická tlač a označovanie.
2. Použiteľný priemer skúmavky: 7-26 mm, < 38 mm.