Parâmetros do produto
Comprimento do braço de 1 eixo |
325mm |
Ângulo de rotação de 1 eixo |
+90° |
Comprimento do braço de 2 eixos |
275 mm |
Ângulo de rotação de 2 eixos |
+164°(Opcional: 15° - 345°) |
Curso do eixo Z |
410 mm (altura personalizável) |
Faixa de rotação do eixo R |
1080° sem limite mecânico / 170° com limite mecânico |
Velocidade Linear |
2.000 mm/s (carga 4kg) |
Precisão de posicionamento repetido |
±0,02mm |
Carga Padrão |
4kg |
Carga Máxima |
5kg |
Graus de liberdade |
|
Fonte de energia |
220V/110V 50 - 60HZ adaptado para DC48V, potência de pico 2000W |
Comunicação |
Ethernet |
Altura do eixo Z personalizável |
0,1m - 0,8m |
Interface Elétrica Esperada |
Padrão: 2 fios de 4×23awg (sem blindagem) do painel de tomadas diretamente até a tampa inferior do braço pequeno. Opcional: 2 tubos de ar Φ4 do painel de encaixe diretamente para o flange |
Acessórios opcionais |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Ambiente Operacional |
Temperatura: 0 ~ 45 ° C, Umidade: 20 ~ 80% UR (sem geada) |
Entrada Digital E/S (Isolada) |
9 + 3 + Expansão de braço pequeno (8 entradas e 8 saídas: Porta especial para pinça: Pulso ou 485) |
Saída digital de E/S (isolada) |
9 + 3 + Expansão de braço pequeno (8 entradas e 8 saídas: Porta especial para pinça: Pulso ou 485) |
Casos de aplicação
Histórico do projeto
1. Para confirmar rapidamente a classificação da amostra no laboratório, as amostras devem ter rótulos claros. São necessárias impressão e rotulagem totalmente automáticas em tubos de ensaio ou frascos de amostra.
2. Os códigos de barras unidimensionais ou bidimensionais permitem que as amostras sejam processadas de maneira totalmente automatizada durante os processos de transporte e classificação.
3. O ambiente do laboratório é especial e deve ser evitado o contato humano direto com as amostras.
Pontos problemáticos da indústria
• A rotulagem manual é imprecisa.
• Ambientes especiais não são adequados para o pessoal entrar em contato com amostras.
• O grau de integração total da automação não é alto.
Solução
1. Plataforma automática de impressão e etiquetagem de tubos de ensaio de laboratório, realiza carga e descarga de robôs, impressão e etiquetagem totalmente automáticas.
2. Diâmetro do tubo de ensaio aplicável: 7-26 mm, <38 mm.
