Parametrii produsului
Lungimea brațului cu 1 axă |
325 mm |
Unghi de rotație cu 1 axă |
+90° |
Lungimea brațului cu 2 axe |
275 mm |
Unghi de rotație cu 2 axe |
+164° (Opțional: 15° - 345°) |
Cursa axa Z |
410 mm (înălțime personalizabilă) |
Interval de rotație a axei R |
1080° fără limită mecanică / 170° cu limită mecanică |
Viteza liniară |
2000 mm/s (încărcare 4 kg) |
Repetați precizia de poziționare |
±0,02 mm |
Încărcare standard |
4 kg |
Sarcina maxima |
5 kg |
Grade de libertate |
|
Alimentare electrică |
220V/110V 50 - 60HZ adaptat la DC48V, putere de vârf 2000W |
Comunicare |
Ethernet |
Înălțime personalizabilă a axei Z |
0,1 m - 0,8 m |
Interfață electrică așteptată |
Standard: 2 fire de 4×23awg (neecranat) de la panoul prizei direct la capacul inferior al brațului mic. Opțional: 2 conducte de aer Φ4 de la panoul prize direct la flanșă |
Accesorii optionale |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Mediul de operare |
Temperatura: 0~45°C, umiditate: 20~80%RH (fără îngheț) |
Intrare digitală I/O (izolată) |
9 + 3 + Expansiune braț mic (8 intrări și 8 ieșiri: port special pentru prindere: puls sau 485) |
Ieșire digitală I/O (izolată) |
9 + 3 + Expansiune braț mic (8 intrări și 8 ieșiri: port special pentru prindere: puls sau 485) |
Cazuri de aplicare
Contextul proiectului
1. Pentru a confirma rapid clasificarea probei în laborator, probele trebuie să aibă etichete clare. Este necesară imprimarea și etichetarea completă automată pe eprubete sau sticle de probă.
2. Codurile de bare unidimensionale sau bidimensionale permit procesarea probelor într-un mod complet automat în timpul proceselor de transport și clasificare.
3. Mediul de laborator este special și trebuie evitat contactul direct al omului cu probele.
Puncte de durere din industrie
• Etichetarea manuală este incorectă.
• Mediile speciale nu sunt potrivite pentru ca personalul să intre în contact cu mostrele.
• Gradul de integrare completă a automatizării nu este ridicat.
Soluţie
1. Platformă automată de imprimare și etichetare pentru eprubete de laborator, realizează încărcarea și descărcarea robotului, imprimarea și etichetarea complet automate.
2. Diametrul eprubetă aplicabil: 7-26 mm, < 38 mm.