ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផលិតផល
1- ប្រវែងដៃអ័ក្ស |
325 ម។ |
1- មុំបង្វិលអ័ក្ស |
+90° |
2- ប្រវែងដៃអ័ក្ស |
275 ម។ |
2- មុំបង្វិលអ័ក្ស |
+164° (ស្រេចចិត្ត: 15° - 345°) |
Z-Axis Stroke |
410mm (កម្ពស់អាចប្ដូរតាមបំណង) |
ជួរបង្វិលអ័ក្ស R |
1080 °ដោយគ្មានដែនកំណត់មេកានិច / 170 °ជាមួយនឹងដែនកំណត់មេកានិច |
ល្បឿនលីនេអ៊ែរ |
2000mm/s (ផ្ទុក 4kg) |
ធ្វើម្តងទៀតនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង |
± 0.02 ម។ |
ការផ្ទុកស្តង់ដារ |
4 គីឡូក្រាម |
ការផ្ទុកអតិបរមា |
5 គីឡូក្រាម |
ដឺក្រេនៃសេរីភាព |
|
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល |
220V/110V 50 - 60HZ ប្រែប្រួលទៅ DC48V ថាមពលកំពូល 2000W |
ទំនាក់ទំនង |
អ៊ីសឺរណិត |
កម្ពស់អ័ក្ស Z ដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបាន។ |
0.1m - 0.8m |
ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីដែលរំពឹងទុក |
ស្ដង់ដារ៖ ខ្សភ្លើងចំនួន 2 នៃ 4 × 23awg (មិនមានការការពារ) ពីបន្ទះរន្ធដោយផ្ទាល់ទៅកាន់គម្របខាងក្រោមនៃដៃតូច។ ស្រេចចិត្ត៖ បំពង់ខ្យល់ 2 Φ4 ពីបន្ទះរន្ធដោយផ្ទាល់ទៅគែម |
គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
បរិស្ថានប្រតិបត្តិការ |
សីតុណ្ហភាព: 0 ~ 45 ° C, សំណើម: 20 ~ 80% RH (មិន - សាយសត្វ) |
ការបញ្ចូលឌីជីថល I/O (ដាច់ឆ្ងាយ) |
9 + 3 + ការពង្រីកដៃតូច (8 ធាតុចូល និង 8 ទិន្នផល: ច្រកពិសេសសម្រាប់ gripper: Pulse ឬ 485) |
ទិន្នផលឌីជីថល I/O (ដាច់ឆ្ងាយ) |
9 + 3 + ការពង្រីកដៃតូច (8 ធាតុចូល និង 8 ទិន្នផល: ច្រកពិសេសសម្រាប់ gripper: Pulse ឬ 485) |
ករណីដាក់ពាក្យ
ផ្ទៃខាងក្រោយគម្រោង
1. ដើម្បីបញ្ជាក់ឱ្យបានឆាប់រហ័សនូវចំណាត់ថ្នាក់គំរូនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍ គំរូត្រូវតែមានស្លាកសញ្ញាច្បាស់លាស់។ ពេញ - ការបោះពុម្ពដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការដាក់ស្លាកនៅលើបំពង់សាកល្បង ឬដបគំរូត្រូវបានទាមទារ។
2. មួយ - វិមាត្រឬពីរ - របារកូដវិមាត្រអាចឱ្យគំរូដើម្បីដំណើរការក្នុងលក្ខណៈស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការដឹកជញ្ជូននិងចំណាត់ថ្នាក់។
3. បរិយាកាសមន្ទីរពិសោធន៍គឺពិសេស ហើយការទាក់ទងផ្ទាល់របស់មនុស្សជាមួយសំណាកគួរតែត្រូវបានជៀសវាង។
ចំណុចឈឺចាប់ក្នុងឧស្សាហកម្ម
• ការដាក់ស្លាកដោយដៃគឺមិនត្រឹមត្រូវ។
• បរិយាកាសពិសេសមិនសមរម្យសម្រាប់បុគ្គលិកក្នុងការទាក់ទងជាមួយគំរូ។
• កម្រិតពេញលេញ - ការរួមបញ្ចូលស្វ័យប្រវត្តិកម្មគឺមិនខ្ពស់ទេ។
ដំណោះស្រាយ
1. បំពង់សាកល្បងមន្ទីរពិសោធន៍ វេទិកាបោះពុម្ព និងដាក់ស្លាកដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដឹងពីការផ្ទុក និងការផ្ទុកមនុស្សយន្ត ការបោះពុម្ព និងដាក់ស្លាកដោយស្វ័យប្រវត្តិយ៉ាងពេញលេញ។
2. អង្កត់ផ្ចិតបំពង់សាកល្បងដែលអាចអនុវត្តបាន៖ 7-26 mm, < 38 mm ។