Parametri del prodotto
Lunghezza del braccio a 1 asse |
325 mm |
Angolo di rotazione a 1 asse |
+90° |
Lunghezza del braccio a 2 assi |
275 mm |
Angolo di rotazione a 2 assi |
+164°(Opzionale: 15° - 345°) |
Corsa dell'asse Z |
410 mm (altezza personalizzabile) |
Intervallo di rotazione dell'asse R |
1080° senza limite meccanico / 170° con limite meccanico |
Velocità lineare |
2000 mm/s (carico 4 kg) |
Ripeti la precisione di posizionamento |
±0,02 mm |
Carico standard |
4kg |
Carico massimo |
5 kg |
Gradi di libertà |
|
Alimentazione elettrica |
220 V/110 V 50 - 60 HZ adattato a DC48 V, potenza di picco 2000 W |
Comunicazione |
Ethernet |
Altezza dell'asse Z personalizzabile |
0,1 m - 0,8 m |
Interfaccia elettrica prevista |
Standard: 2 fili da 4×23awg (non schermati) dal pannello prese direttamente al coperchio inferiore del braccio piccolo. Opzionale: 2 tubi dell'aria Φ4 dal pannello prese direttamente alla flangia |
Accessori opzionali |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Ambiente operativo |
Temperatura: 0~45°C, Umidità: 20~80%RH (senza formazione di ghiaccio) |
Ingresso digitale I/O (isolato) |
9 + 3 + Small Arm Expansion (8 ingressi e 8 uscite: porta speciale per pinza: Pulse o 485) |
Uscita digitale I/O (isolata) |
9 + 3 + Small Arm Expansion (8 ingressi e 8 uscite: porta speciale per pinza: Pulse o 485) |
Casi di applicazione
Sfondo del progetto
1. Per confermare rapidamente la classificazione del campione in laboratorio, i campioni devono avere etichette chiare. Sono necessarie la stampa e l'etichettatura completamente automatiche su provette o bottiglie di campioni.
2. I codici a barre monodimensionali o bidimensionali consentono di elaborare i campioni in modo completamente automatizzato durante i processi di trasporto e classificazione.
3. L'ambiente del laboratorio è speciale e dovrebbe essere evitato il contatto umano diretto con i campioni.
Punti critici del settore
• L'etichettatura manuale non è accurata.
• Gli ambienti speciali non sono adatti al contatto del personale con i campioni.
• Il grado di integrazione completa dell'automazione non è elevato.
Soluzione
1. Piattaforma automatica per la stampa e l'etichettatura di provette da laboratorio, realizzazione di carico e scarico robot, stampa ed etichettatura completamente automatiche.
2. Diametro della provetta applicabile: 7-26 mm, < 38 mm.
