ຕົວກໍານົດການຜະລິດຕະພັນ
1-Axis ຄວາມຍາວແຂນ |
325 ມມ |
1-Axis Rotation Angle |
+90° |
ຄວາມຍາວແຂນ 2 ແກນ |
275 ມມ |
ມຸມຫມຸນ 2 ແກນ |
+164°(ທາງເລືອກ: 15° - 345°) |
Z-Axis Stroke |
410mm (ຄວາມສູງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້) |
ໄລຍະການຫມຸນ R-Axis |
1080° ໂດຍບໍ່ມີການຈໍາກັດກົນໄກ / 170° ມີຂອບເຂດຈໍາກັດກົນໄກ |
ຄວາມໄວເສັ້ນ |
2000mm/s (ໂຫຼດ 4kg) |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຄືນໃຫມ່ |
±0.02ມມ |
ການໂຫຼດມາດຕະຖານ |
4 ກິໂລ |
ໂຫຼດສູງສຸດ |
5 ກິໂລ |
ລະດັບເສລີພາບ |
|
ການສະຫນອງພະລັງງານ |
220V / 110V 50 - 60HZ ປັບເປັນ DC48V, ພະລັງງານສູງສຸດ 2000W |
ການສື່ສານ |
ອີເທີເນັດ |
ຄວາມສູງ Z-Axis ທີ່ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ |
0.1m - 0.8m |
ອິນເຕີເຟດໄຟຟ້າທີ່ຄາດຫວັງ |
ມາດຕະຖານ: 2 ສາຍຂອງ 4×23awg (unshielded) ຈາກ socket panel ໂດຍກົງກັບຝາຕ່ໍາຂອງແຂນຂະຫນາດນ້ອຍ. ທາງເລືອກ: 2 Φ4 ທໍ່ອາກາດຈາກກະດານເຕົ້າຮັບໂດຍກົງກັບ flange |
ອຸປະກອນເສີມ |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
ສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ |
ອຸນຫະພູມ: 0 ~ 45°C, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: 20 ~ 80%RH (ບໍ່ແມ່ນ - frosting) |
I/O Digital Input (ແຍກ) |
9 + 3 + ການຂະຫຍາຍແຂນຂະຫນາດນ້ອຍ (8 inputs ແລະ 8 outputs: ພອດພິເສດສໍາລັບ gripper: Pulse ຫຼື 485) |
I/O Digital Output (ແຍກ) |
9 + 3 + ການຂະຫຍາຍແຂນຂະຫນາດນ້ອຍ (8 inputs ແລະ 8 outputs: ພອດພິເສດສໍາລັບ gripper: Pulse ຫຼື 485) |
ກໍລະນີຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ຄວາມເປັນມາຂອງໂຄງການ
1. ເພື່ອຢືນຢັນການຈັດປະເພດຕົວຢ່າງໃນຫ້ອງທົດລອງຢ່າງໄວວາ, ຕົວຢ່າງຕ້ອງມີປ້າຍທີ່ຊັດເຈນ. ເຕັມ - ການພິມອັດຕະໂນມັດແລະການຕິດສະຫຼາກໃສ່ທໍ່ທົດລອງຫຼືຂວດຕົວຢ່າງແມ່ນຕ້ອງການ.
2. ບາໂຄດແບບໜຶ່ງມິຕິ ຫຼື ສອງມິຕິ ເຮັດໃຫ້ຕົວຢ່າງສາມາດປະມວນຜົນໄດ້ແບບອັດຕະໂນມັດເຕັມຮູບແບບໃນລະຫວ່າງຂະບວນການຂົນສົ່ງ ແລະການຈັດປະເພດ.
3. ສະພາບແວດລ້ອມຫ້ອງທົດລອງແມ່ນພິເສດ, ແລະການຕິດຕໍ່ໂດຍກົງຂອງມະນຸດກັບຕົວຢ່າງຄວນໄດ້ຮັບການຫຼີກເວັ້ນ.
ຈຸດເຈັບປວດອຸດສາຫະກໍາ
• ການຕິດສະຫຼາກດ້ວຍມືບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
• ສະພາບແວດລ້ອມພິເສດບໍ່ເໝາະສົມສຳລັບບຸກຄະລາກອນທີ່ຈະເຂົ້າມາສຳຜັດກັບຕົວຢ່າງ.
•ລະດັບຂອງເຕັມ - ປະສົມປະສານອັດຕະໂນມັດແມ່ນບໍ່ສູງ.
ການແກ້ໄຂ
1. ຫ້ອງທົດລອງທໍ່ພິມອັດຕະໂນມັດແລະເວທີການຕິດສະຫຼາກ, ຮັບຮູ້ວ່າການໂຫຼດແລະ unloading ຫຸ່ນຍົນ, ການພິມອັດຕະໂນມັດຢ່າງເຕັມສ່ວນແລະການຕິດສະຫຼາກ.
2. ເສັ້ນຜ່າສູນກາງທໍ່ທົດລອງທີ່ໃຊ້ໄດ້: 7-26 ມມ, < 38 ມມ.