Paramètres du produit
Longueur du bras à 1 axe |
325mm |
Angle de rotation sur 1 axe |
+90° |
Longueur du bras à 2 axes |
275mm |
Angle de rotation sur 2 axes |
+164°(Facultatif : 15° - 345°) |
Course sur l'axe Z |
410 mm (hauteur personnalisable) |
Plage de rotation de l'axe R |
1080° sans limite mécanique / 170° avec limite mécanique |
Vitesse linéaire |
2000 mm/s (charge 4 kg) |
Répéter la précision du positionnement |
±0,02 mm |
Charge standard |
4 kg |
Charge maximale |
5 kg |
Degrés de liberté |
|
Alimentation |
220V/110V 50 - 60HZ adapté à DC48V, puissance crête 2000W |
Communication |
Ethernet |
Hauteur de l'axe Z personnalisable |
0,1 m - 0,8 m |
Interface électrique attendue |
Standard : 2 fils de 4×23awg (non blindés) du panneau de prises directement au couvercle inférieur du petit bras. En option : 2 tuyaux d'air Φ4 du panneau de prises directement à la bride |
Accessoires en option |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Environnement opérationnel |
Température : 0 ~ 45 °C, humidité : 20 ~ 80 % HR (sans glaçage). |
Entrée numérique E/S (isolée) |
9 + 3 + Extension de petit bras (8 entrées et 8 sorties : port spécial pour pince : impulsion ou 485) |
Sortie numérique E/S (isolée) |
9 + 3 + Extension de petit bras (8 entrées et 8 sorties : port spécial pour pince : impulsion ou 485) |
Cas de candidature
Contexte du projet
1. Afin de confirmer rapidement la classification des échantillons en laboratoire, les échantillons doivent avoir des étiquettes claires. Une impression et un étiquetage entièrement automatiques sur les tubes à essai ou les flacons d'échantillons sont requis.
2. Les codes à barres unidimensionnels ou bidimensionnels permettent de traiter les échantillons de manière entièrement automatisée pendant les processus de transport et de classification.
3. L'environnement du laboratoire est particulier et tout contact humain direct avec les échantillons doit être évité.
Points faibles de l’industrie
• L'étiquetage manuel est inexact.
• Les environnements spéciaux ne permettent pas au personnel d'entrer en contact avec les échantillons.
• Le degré d'intégration complète de l'automatisation n'est pas élevé.
Solution
1. Plate-forme d'impression et d'étiquetage automatique de tubes à essai de laboratoire, réalise le chargement et le déchargement du robot, l'impression et l'étiquetage entièrement automatiques.
2. Diamètre du tube à essai applicable : 7-26 mm, < 38 mm.
