Parámetros del producto
Longitud del brazo de 1 eje |
325 mm |
Ángulo de rotación de 1 eje |
+90° |
Longitud del brazo de 2 ejes |
275 mm |
Ángulo de rotación de 2 ejes |
+164°(Opcional: 15° - 345°) |
Carrera del eje Z |
410 mm (altura personalizable) |
Rango de rotación del eje R |
1080° sin límite mecánico / 170° con límite mecánico |
Velocidad lineal |
2000 mm/s (carga 4 kg) |
Precisión de posicionamiento repetido |
±0,02 mm |
Carga estándar |
4 kilos |
Carga máxima |
5 kilos |
Grados de libertad |
|
Fuente de alimentación |
220V/110V 50 - 60HZ adaptado a DC48V, potencia máxima 2000W |
Comunicación |
Ethernet |
Altura del eje Z personalizable |
0,1 m - 0,8 m |
Interfaz eléctrica esperada |
Estándar: 2 cables de 4×23awg (sin blindaje) desde el panel del zócalo directamente a la cubierta inferior del brazo pequeño. Opcional: 2 tubos de aire de Φ4 desde el panel del zócalo directamente a la brida |
Accesorios opcionales |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Entorno operativo |
Temperatura: 0~45°C, Humedad: 20~80%RH (sin escarcha) |
Entrada digital E/S (aislada) |
9 + 3 + Expansión de brazo pequeño (8 entradas y 8 salidas: Puerto especial para pinza: Pulse o 485) |
Salida digital de E/S (aislada) |
9 + 3 + Expansión de brazo pequeño (8 entradas y 8 salidas: Puerto especial para pinza: Pulse o 485) |
Casos de aplicación
Antecedentes del proyecto
1. Para confirmar rápidamente la clasificación de las muestras en el laboratorio, las muestras deben tener etiquetas claras. Se requiere impresión y etiquetado completamente automáticos en tubos de ensayo o botellas de muestra.
2. Los códigos de barras unidimensionales o bidimensionales permiten procesar muestras de forma totalmente automatizada durante los procesos de transporte y clasificación.
3. El entorno del laboratorio es especial y se debe evitar el contacto humano directo con las muestras.
Puntos débiles de la industria
• El etiquetado manual es inexacto.
• Los entornos especiales no son adecuados para que el personal entre en contacto con las muestras.
• El grado de integración de la automatización total no es alto.
Solución
1. Plataforma de etiquetado e impresión automática de tubos de ensayo de laboratorio, realiza carga y descarga de robots, impresión y etiquetado completamente automáticos.
2. Diámetro del tubo de ensayo aplicable: 7-26 mm, < 38 mm.
