Termékparaméterek
1 tengelyes kar hossza |
325 mm |
1-tengelyes forgási szög |
+90° |
2 tengelyes kar hossza |
275 mm |
2 tengelyes forgási szög |
+164° (Opcionális: 15° - 345°) |
Z-tengely löket |
410 mm (testreszabható magasság) |
R-tengely forgási tartomány |
1080° mechanikai korlát nélkül / 170° mechanikai korlát nélkül |
Lineáris sebesség |
2000 mm/s (terhelés 4 kg) |
Ismételje meg a pozicionálási pontosságot |
±0,02 mm |
Normál terhelés |
4 kg |
Maximális terhelés |
5 kg |
A szabadság fokai |
|
Tápegység |
220V/110V 50-60Hz DC48V-hoz igazítva, csúcsteljesítmény 2000W |
Kommunikáció |
Ethernet |
Testreszabható Z-tengely magasság |
0,1 m - 0,8 m |
Várható elektromos interfész |
Szabvány: 2 db 4×23 awg vezeték (árnyékolatlan) az aljzatpaneltől közvetlenül a kézi kar alsó fedeléhez. Opcionális: 2 db Φ4-es légcső a csatlakozópaneltől közvetlenül a karimáig |
Opcionális tartozékok |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Működési környezet |
Hőmérséklet: 0-45°C, Páratartalom: 20-80%RH (nem fagyos) |
I/O digitális bemenet (szigetelt) |
9 + 3 + kiskaros bővítő (8 bemenet és 8 kimenet: speciális port a megfogóhoz: impulzus vagy 485) |
I/O digitális kimenet (szigetelt) |
9 + 3 + kiskaros bővítő (8 bemenet és 8 kimenet: speciális port a megfogóhoz: impulzus vagy 485) |
Alkalmazási esetek
Projekt Háttér
1. A minták laboratóriumi besorolásának gyors megerősítése érdekében a mintákat egyértelmű címkékkel kell ellátni. Teljesen automatikus nyomtatás és címkézés szükséges a kémcsöveken vagy mintapalackokon.
2. Az egy- vagy kétdimenziós vonalkódok lehetővé teszik a minták teljesen automatizált feldolgozását a szállítási és osztályozási folyamatok során.
3. A laboratóriumi környezet különleges, kerülni kell a mintákkal való közvetlen emberi érintkezést.
Ipari fájdalompontok
• A kézi címkézés pontatlan.
• Speciális környezet nem alkalmas arra, hogy a személyzet a mintákkal érintkezzen.
• A teljes automatizálási integráció foka nem magas.
Megoldás
1. Laboratóriumi kémcső automatikus nyomtatási és címkézési platform, robot be- és kirakodás, teljesen automatikus nyomtatás és címkézés.
2. Alkalmazható kémcsőátmérő: 7-26 mm, < 38 mm.