Produkta parametri
1 ass rokas garums |
325 mm |
1-ass rotācijas leņķis |
+90° |
2 ass rokas garums |
275 mm |
2 asu rotācijas leņķis |
+164° (pēc izvēles: 15° - 345°) |
Z-ass gājiens |
410 mm (pielāgojams augstums) |
R-ass rotācijas diapazons |
1080° bez mehāniskiem ierobežojumiem / 170° ar mehānisku ierobežojumu |
Lineārais ātrums |
2000 mm/s (slodze 4 kg) |
Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti |
±0,02 mm |
Standarta slodze |
4kg |
Maksimālā slodze |
5kg |
Brīvības pakāpes |
|
Barošanas avots |
220V/110V 50-60HZ pielāgots DC48V, maksimālā jauda 2000W |
Komunikācija |
Ethernet |
Pielāgojams Z-ass augstums |
0,1 m - 0,8 m |
Paredzamā elektriskā saskarne |
Standarts: 2 vadi 4 × 23 awg (neekranēti) no kontaktligzdas paneļa tieši uz mazā rokas apakšējo vāku. Pēc izvēles: 2 Φ4 gaisa caurules no kontaktligzdas paneļa tieši uz atloku |
Izvēles piederumi |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Darbības vide |
Temperatūra: 0–45°C, Mitrums: 20–80% RH (neaizsarmojošs) |
I/O digitālā ieeja (izolēta) |
9 + 3 + mazo roku paplašināšana (8 ieejas un 8 izejas: īpašs ports satvērējam: impulss vai 485) |
I/O digitālā izeja (izolēta) |
9 + 3 + mazo roku paplašināšana (8 ieejas un 8 izejas: īpašs ports satvērējam: impulss vai 485) |
Pieteikšanās lietas
Projekta fons
1. Lai laboratorijā ātri apstiprinātu paraugu klasifikāciju, paraugiem jābūt skaidrām etiķetēm. Nepieciešama pilnībā automātiska drukāšana un marķēšana uz mēģenēm vai paraugu pudelēm.
2. Viendimensijas vai divdimensiju svītrkodi ļauj pilnībā automatizēti apstrādāt paraugus transportēšanas un klasifikācijas procesos.
3. Laboratorijas vide ir īpaša, un jāizvairās no tieša cilvēka saskares ar paraugiem.
Nozares sāpju punkti
• Manuālā marķēšana ir neprecīza.
• Īpaša vide nav piemērota personāla saskarsmei ar paraugiem.
• Pilnas automatizācijas integrācijas pakāpe nav augsta.
Risinājums
1. Laboratorijas mēģenes automātiskās drukāšanas un marķēšanas platforma, realizēt robotu iekraušanu un izkraušanu, pilnībā automātisku drukāšanu un marķēšanu.
2. Piemērojamais mēģenes diametrs: 7-26 mm, < 38 mm.