Tuoteparametrit
1-akselinen varren pituus |
325 mm |
1-akselinen kiertokulma |
+90° |
2-akselinen varren pituus |
275mm |
2-akselinen kiertokulma |
+164° (Valinnainen: 15° - 345°) |
Z-akselin isku |
410mm (korkeus säädettävissä) |
R-akselin kiertoalue |
1080° ilman mekaanista rajoitusta / 170° mekaanisella rajalla |
Lineaarinen nopeus |
2000mm/s (kuormitus 4kg) |
Toista paikannustarkkuus |
±0,02 mm |
Vakiokuorma |
4kg |
Suurin kuormitus |
5kg |
Vapauden asteet |
|
Virtalähde |
220V/110V 50-60Hz sovitettu DC48V:iin, huipputeho 2000W |
Viestintä |
Ethernet |
Mukautettava Z-akselin korkeus |
0,1 m - 0,8 m |
Odotettu sähköliitäntä |
Vakio: 2 johtoa 4×23awg (suojaamaton) liitäntäpaneelista suoraan käsivarren alakanteen. Valinnainen: 2 Φ4 ilmaputkea liitäntäpaneelista suoraan laippaan |
Valinnaiset lisävarusteet |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Toimintaympäristö |
Lämpötila: 0-45°C, Kosteus: 20-80 %RH (huurrettamaton) |
I/O-digitaalitulo (eristetty) |
9 + 3 + Small Arm Expansion (8 tuloa ja 8 lähtöä: Erikoisportti tarttujalle: Pulssi tai 485) |
I/O-digitaalilähtö (eristetty) |
9 + 3 + Small Arm Expansion (8 tuloa ja 8 lähtöä: Erikoisportti tarttujalle: Pulssi tai 485) |
Hakemustapaukset
Projektin tausta
1. Näytteiden luokituksen nopeaksi vahvistamiseksi laboratoriossa näytteissä on oltava selkeät etiketit. Täysautomaattinen tulostus ja etiketöinti koeputkiin tai näytepulloihin vaaditaan.
2. Yksi- tai kaksiulotteiset viivakoodit mahdollistavat näytteiden käsittelyn täysin automatisoidusti kuljetus- ja luokitteluprosessien aikana.
3. Laboratorioympäristö on erityinen, ja ihmisten suoraa kosketusta näytteiden kanssa tulee välttää.
Alan kipukohdat
• Manuaalinen merkintä on epätarkka.
• Erikoisympäristöt eivät sovellu henkilökunnalle joutumaan kosketuksiin näytteiden kanssa.
• Täysautomaation integraatioaste ei ole korkea.
Ratkaisu
1. Laboratoriokoeputki automaattinen tulostus- ja merkintäalusta, toteuttaa robotin lastaus ja purkaminen, täysin automaattinen tulostus ja etiketöinti.
2. Sovellettava koeputken halkaisija: 7-26 mm, < 38 mm.