Параметри на продукта
Дължина на ръката по 1 ос |
325 мм |
Ъгъл на въртене по 1 ос |
+90° |
Дължина на ръката по 2 оси |
275 мм |
2-осен ъгъл на завъртане |
+164°(По избор: 15° - 345°) |
Ход на Z-ос |
410 мм (височината може да се персонализира) |
Обхват на въртене на оста R |
1080° без механично ограничение / 170° с механично ограничение |
Линейна скорост |
2000 mm/s (натоварване 4 kg) |
Повторете точността на позициониране |
±0,02 мм |
Стандартно натоварване |
4 кг |
Максимално натоварване |
5 кг |
Степени на свобода |
|
Захранване |
220V/110V 50 - 60HZ, адаптиран към DC48V, пикова мощност 2000W |
Комуникация |
Ethernet |
Персонализирана височина на Z-ос |
0,1м - 0,8м |
Очакван електрически интерфейс |
Стандартно: 2 проводника 4×23awg (неекранирани) от панела на гнездото директно към долния капак на малкото рамо. По избор: 2 Φ4 въздушни тръби от панела на гнездото директно към фланеца |
Допълнителни аксесоари |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Работна среда |
Температура: 0~45°C, Влажност: 20~80%RH (без глазура) |
I/O цифров вход (изолиран) |
9 + 3 + разширение за малко рамо (8 входа и 8 изхода: специален порт за захващане: импулс или 485) |
I/O цифров изход (изолиран) |
9 + 3 + разширение за малко рамо (8 входа и 8 изхода: специален порт за захващане: импулс или 485) |
Случаи на приложение
Предистория на проекта
1. За да потвърдите бързо класификацията на пробата в лабораторията, пробите трябва да имат ясни етикети. Изисква се пълно автоматично отпечатване и етикетиране върху епруветки или бутилки с проби.
2. Едноизмерните или двуизмерните баркодове позволяват пробите да бъдат обработвани по напълно автоматизиран начин по време на процесите на транспортиране и класифициране.
3. Лабораторната среда е специална и трябва да се избягва директен човешки контакт с пробите.
Точки на болка в индустрията
• Ръчното етикетиране е неточно.
• Специалните среди не са подходящи за контакт на персонала с проби.
• Степента на пълна интеграция на автоматизация не е висока.
Решение
1. Лабораторна епруветка за автоматичен печат и платформа за етикетиране, реализиране на товарене и разтоварване на роботи, напълно автоматичен печат и етикетиране.
2. Приложим диаметър на епруветката: 7-26 mm, < 38 mm.