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高性能バーコード ソリューションを提供
製品パラメータ
1軸アーム長さ |
325mm |
1軸回転角度 |
+90° |
2軸アーム長さ |
275mm |
2軸回転角度 |
+164°(オプション: 15° - 345°) |
Z軸ストローク |
410mm (高さカスタマイズ可能) |
R軸回転範囲 |
1080° (機械的制限なし) / 170° (機械的制限あり) |
線速度 |
2000mm/s(荷重4kg) |
繰り返し位置決め精度 |
±0.02mm |
標準荷重 |
4kg |
最大荷重 |
5kg |
自由度 |
|
電源 |
220V/110V 50～60HZ DC48V対応、ピークパワー2000W |
コミュニケーション |
イーサネット |
カスタマイズ可能な Z 軸の高さ |
0.1m～0.8m |
予想される電気インターフェース |
標準: 4×23awg (シールドなし) の 2 本のワイヤがソケット パネルから小型アームの下部カバーに直接接続されています。オプション：ソケットパネルから直接フランジまでΦ4エアパイプ2本 |
オプションのアクセサリ |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
動作環境 |
温度：0～45℃、湿度：20～80%RH（凍結なきこと） |
I/O デジタル入力 (絶縁) |
9 + 3 + スモールアーム拡張 (8 入力および 8 出力: グリッパー専用ポート: パルスまたは 485) |
I/O デジタル出力 (絶縁) |
9 + 3 + スモールアーム拡張 (8 入力および 8 出力: グリッパー専用ポート: パルスまたは 485) |
応用事例
プロジェクトの背景
1. 研究室でサンプルの分類を迅速に確認するには、サンプルに明確なラベルが付いている必要があります。試験管またはサンプルボトルへの全自動印刷とラベル付けが必要です。
2. 1 次元または 2 次元バーコードにより、輸送および分類プロセス中に完全に自動化された方法でサンプルを処理できます。
3. 実験室環境は特殊であるため、人がサンプルに直接接触することは避けてください。
業界の問題点
• 手動によるラベル付けは不正確です。
• 特殊な環境は、担当者がサンプルに接触するのには適していません。
• 完全自動化の統合の程度は高くありません。
解決
1. 実験室試験管自動印刷およびラベル貼付プラットフォームは、ロボットのロードおよびアンロード、全自動印刷およびラベル貼付を実現します。
2.適用試験管直径: 7-26 mm、< 38 mm。
