Mga Parameter ng Produkto
1-Axis Arm Haba |
325mm |
1-Axis Rotation Angle |
+90° |
2-Axis na Haba ng Braso |
275mm |
2-Axis Rotation Angle |
+164°(Opsyonal: 15° - 345°) |
Z-Axis Stroke |
410mm (Nako-customize ang taas) |
R-Axis Rotation Range |
1080° na walang mekanikal na limitasyon / 170° na may mekanikal na limitasyon |
Linear na Bilis |
2000mm/s (Magkarga ng 4kg) |
Ulitin ang Katumpakan ng Pagpoposisyon |
±0.02mm |
Karaniwang Pag-load |
4kg |
Pinakamataas na Pag-load |
5kg |
Mga Degree ng Kalayaan |
|
Power Supply |
220V/110V 50 - 60HZ na inangkop sa DC48V, peak power 2000W |
Komunikasyon |
Ethernet |
Nako-customize na Taas ng Z-Axis |
0.1m - 0.8m |
Inaasahang Electrical Interface |
Standard: 2 wire ng 4×23awg (unshielded) mula sa socket panel nang direkta sa ibabang takip ng maliit na braso. Opsyonal: 2 Φ4 air pipe mula sa socket panel nang direkta sa flange |
Opsyonal na Mga Kagamitan |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Operating Environment |
Temperatura: 0~45°C, Halumigmig: 20~80%RH (hindi frosting) |
I/O Digital Input (Nakahiwalay) |
9 + 3 + Small Arm Expansion (8 input at 8 output: Espesyal na port para sa gripper: Pulse o 485) |
I/O Digital Output (Isolated) |
9 + 3 + Small Arm Expansion (8 input at 8 output: Espesyal na port para sa gripper: Pulse o 485) |
Mga Kaso ng Application
Background ng Proyekto
1. Upang mabilis na makumpirma ang pag-uuri ng sample sa laboratoryo, ang mga sample ay dapat may malinaw na mga label. Ang ganap na awtomatikong pag-print at pag-label sa mga test tube o sample na bote ay kinakailangan.
2. Ang isang - dimensional o dalawang - dimensional na barcode ay nagbibigay-daan sa mga sample na maproseso sa isang ganap na automated na paraan sa panahon ng mga proseso ng transportasyon at pag-uuri.
3. Espesyal ang kapaligiran sa laboratoryo, at dapat na iwasan ang direktang pakikipag-ugnayan ng tao sa mga sample.
Mga Punto ng Sakit sa Industriya
• Ang manu-manong pag-label ay hindi tumpak.
• Ang mga espesyal na kapaligiran ay hindi angkop para sa mga tauhan na makipag-ugnayan sa mga sample.
• Ang antas ng ganap na pagsasama ng automation ay hindi mataas.
Solusyon
1. Laboratory test tube na awtomatikong pag-print at pag-label ng platform, napagtanto ang pag-load at pag-unload ng robot, ganap na awtomatikong pag-print at pag-label.
2. Naaangkop na diameter ng test tube: 7-26 mm, < 38 mm.