Параметри производа
Дужина 1-осног крака |
325мм |
Угао ротације 1 осе |
+90° |
Дужина 2-осног крака |
275мм |
Угао ротације 2 осе |
+164°(Опционално: 15° - 345°) |
Ход оси З |
410 мм (висина је прилагодљива) |
Опсег ротације Р-осе |
1080° без механичког ограничења / 170° са механичким ограничењем |
Линеарна брзина |
2000 мм/с (оптерећење 4 кг) |
Поновите прецизност позиционирања |
±0.02мм |
Стандардно оптерећење |
4кг |
Максимално оптерећење |
5кг |
Степени слободе |
|
Повер Суппли |
220В/110В 50 - 60ХЗ прилагођен ДЦ48В, вршна снага 2000В |
Комуникација |
Етхернет |
Прилагодљива висина З-осе |
0,1м - 0,8м |
Очекивани електрични интерфејс |
Стандардно: 2 жице 4×23авг (неоклопљене) од панела утичнице директно до доњег поклопца мале руке. Опционо: 2 Φ4 ваздушне цеви од панела утичница директно до прирубнице |
Опциони додаци |
З-ЕФГ-8С/З-ЕФГ-12/З-ЕФГ-20/З-ЕФГ-20С/З-ЕФГ-20Ф/З-ЕРГ-20Ц/З-ЕФГ-50/З-ЕФГ-100 |
Оперативно окружење |
Температура: 0~45°Ц, Влажност: 20~80% РХ (без мраза) |
И/О дигитални улаз (изолован) |
9 + 3 + проширење мале руке (8 улаза и 8 излаза: Специјални прикључак за хватач: Пулсе или 485) |
И/О дигитални излаз (изолован) |
9 + 3 + проширење мале руке (8 улаза и 8 излаза: Специјални прикључак за хватач: Пулсе или 485) |
Апплицатион Цасес
Позадина пројекта
1. Да би се брзо потврдила класификација узорака у лабораторији, узорци морају имати јасне етикете. Обавезно је потпуно аутоматско штампање и етикетирање на епруветама или боцама за узорке.
2. Једнодимензионални или дводимензионални бар кодови омогућавају да се узорци обрађују на потпуно аутоматизован начин током процеса транспорта и класификације.
3. Лабораторијско окружење је посебно и треба избегавати директан људски контакт са узорцима.
Болне тачке у индустрији
• Ручно означавање није тачно.
• Посебна окружења нису погодна да особље дође у контакт са узорцима.
• Степен интеграције пуне аутоматизације није висок.
Решење
1. Платформа за аутоматско штампање и етикетирање лабораторијске епрувете, реализује утовар и истовар робота, потпуно аутоматско штампање и етикетирање.
2. Применљиви пречник епрувете: 7-26 мм, < 38 мм.