Parametry produktu
Długość ramienia 1-osiowego |
325mm |
1-osiowy kąt obrotu |
+90° |
Długość ramienia w 2 osiach |
275 mm |
2-osiowy kąt obrotu |
+164°(Opcjonalnie: 15° - 345°) |
Skok osi Z |
410 mm (możliwość dostosowania wysokości) |
Zakres obrotu osi R |
1080° bez ogranicznika mechanicznego / 170° z ogranicznikiem mechanicznym |
Prędkość liniowa |
2000 mm/s (obciążenie 4 kg) |
Powtórz dokładność pozycjonowania |
±0,02 mm |
Standardowe obciążenie |
4 kg |
Maksymalne obciążenie |
5 kg |
Stopnie swobody |
|
Zasilanie |
220V/110V 50 - 60HZ przystosowane do DC48V, moc szczytowa 2000W |
Komunikacja |
Ethernetu |
Konfigurowalna wysokość osi Z |
0,1 m - 0,8 m |
Oczekiwany interfejs elektryczny |
Standard: 2 przewody 4×23awg (nieekranowane) z panelu gniazd bezpośrednio do dolnej pokrywy małego ramienia. Opcjonalnie: 2 przewody powietrzne Φ4 z panelu gniazd bezpośrednio do kołnierza |
Opcjonalne akcesoria |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Środowisko operacyjne |
Temperatura: 0~45°C, Wilgotność: 20~80%RH (bez szronu) |
Wejście cyfrowe we/wy (izolowane) |
9 + 3 + Rozszerzenie małego ramienia (8 wejść i 8 wyjść: Specjalny port dla chwytaka: Pulse lub 485) |
Wyjście cyfrowe we/wy (izolowane) |
9 + 3 + Rozszerzenie małego ramienia (8 wejść i 8 wyjść: Specjalny port dla chwytaka: Pulse lub 485) |
Przypadki zastosowań
Tło projektu
1. Aby szybko potwierdzić klasyfikację próbki w laboratorium, próbki muszą posiadać czytelne etykiety. W pełni - wymagany jest automatyczny druk i etykietowanie probówek lub butelek na próbki.
2. Jednowymiarowe lub dwuwymiarowe kody kreskowe umożliwiają w pełni zautomatyzowane przetwarzanie próbek podczas procesów transportu i klasyfikacji.
3. Środowisko laboratoryjne jest szczególne i należy unikać bezpośredniego kontaktu człowieka z próbkami.
Problemy branży
• Ręczne etykietowanie jest niedokładne.
• Specjalne środowiska nie są odpowiednie dla personelu, który ma kontakt z próbkami.
• Stopień pełnej integracji automatyzacji nie jest wysoki.
Rozwiązanie
1. Platforma do automatycznego drukowania i etykietowania probówek laboratoryjnych, realizująca załadunek i rozładunek robota, w pełni automatyczne drukowanie i etykietowanie.
2. Odpowiednia średnica probówki: 7-26 mm, <38 mm.
