Parameter Produk
Panjang Lengan 1 Sumbu |
325mm |
Sudut Rotasi 1 Sumbu |
+90° |
Panjang Lengan 2 Sumbu |
275mm |
Sudut Rotasi 2 Sumbu |
+164°(Opsional: 15° - 345°) |
Pukulan Sumbu Z |
410mm (Tinggi dapat disesuaikan) |
Rentang Rotasi Sumbu R |
1080° tanpa batas mekanis / 170° dengan batas mekanis |
Kecepatan Linier |
2000mm/s (Beban 4kg) |
Ulangi Akurasi Pemosisian |
±0,02mm |
Beban Standar |
4kg |
Beban Maksimum |
5kg |
Derajat Kebebasan |
|
Catu Daya |
220V/110V 50 - 60HZ disesuaikan dengan DC48V, daya puncak 2000W |
Komunikasi |
Ethernet |
Tinggi Sumbu Z yang Dapat Disesuaikan |
0,1m - 0,8m |
Antarmuka Listrik yang Diharapkan |
Standar: 2 kabel 4×23awg (tanpa pelindung) dari panel soket langsung ke penutup bawah lengan kecil. Opsional: 2 pipa udara Φ4 dari panel soket langsung ke flensa |
Aksesori Opsional |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Lingkungan Operasi |
Suhu: 0~45°C, Kelembapan: 20~80%RH (tanpa frosting) |
Input Digital I/O (Terisolasi) |
9 + 3 + Ekspansi Lengan Kecil (8 input dan 8 output: Port khusus untuk gripper: Pulse atau 485) |
Keluaran Digital I/O (Terisolasi) |
9 + 3 + Ekspansi Lengan Kecil (8 input dan 8 output: Port khusus untuk gripper: Pulse atau 485) |
Kasus Aplikasi
Latar Belakang Proyek
1. Agar klasifikasi sampel dapat dipastikan dengan cepat di laboratorium, sampel harus memiliki label yang jelas. Pencetakan dan pelabelan otomatis penuh pada tabung reaksi atau botol sampel diperlukan.
2. Kode batang satu dimensi atau dua dimensi memungkinkan sampel diproses dengan cara yang sepenuhnya otomatis selama proses transportasi dan klasifikasi.
3. Lingkungan laboratorium bersifat khusus, dan kontak langsung manusia dengan sampel harus dihindari.
Poin Masalah Industri
• Pelabelan manual tidak akurat.
• Lingkungan khusus tidak cocok bagi personel untuk melakukan kontak dengan sampel.
• Tingkat integrasi otomatisasi penuh tidak tinggi.
Larutan
1. Platform pencetakan dan pelabelan otomatis tabung reaksi laboratorium, mewujudkan bongkar muat robot, pencetakan dan pelabelan otomatis sepenuhnya.
2. Diameter tabung reaksi yang berlaku: 7-26 mm, <38 mm.